Anselme d'Ysalguier, jeune gascon ayant pris goût à l'aventure, devient le premier homme blanc à affronter l'immense Sahara. Tour à tour esclave des Maures puis d'un seigneur berbère dont il sauve la vie au coeur du désert, il atteint Gao où il découvre le joyau de l'amour, la princesse Cassaïs du royaume Songhaï.
L'auteur, jeune ethnologue, a vécu six mois dans le désert d'Afrique Australe ; il repère les campements des Bushmen pour apprendre leurs techniques et leurs connaissances
Le narrateur est attiré par les espaces inexplorés ; il entreprend la traversée des déserts en Inde, Pakistan et Iran. Il surmonte la plupart des contrées hostiles et rencontre des tribus n'ayant pas changé leur mode de vie depuis des siècles
Depuis plus de trente ans, l'ethnologue P. Frey explore les déserts à travers le monde. Ses mémoires sont le récit d'une existence à travers ces zones arides, de ses découvertes sur l'origine de la botanique, de la faune et des premiers hommes, mais aussi de ses aventures au sein de ces contrées et de ses rencontres avec d'autres peuples.
L'auteur présente ses rencontres avec les peuples vivant dans les différents déserts du monde, évoque leur mode de vie et la manière dont ils se sont adaptés à ces conditions extrêmes
